訪問査定のときに室内を掃除しておく必要はありますか？

現状のままで結構です。

開けて困るような押入れやクローゼットについては

予めお知らせください。

トイレ、洗面所、浴室は購入希望される方が最も気になる点ですので、

それら設備周りは確認をさせてください。

またバルコニーなども出来うる限り確認をさせて下さい。